Hi~ o(*￣▽￣*)ブ本周H哥在阳江为您推送【HSR课堂】第17期节目《智能工厂篇》“面向电子设备制造行业的智能制造车间应用示范”智能制造解决方案及实施。温馨提示：阳江刀博会今日隆重开幕
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重庆是全球笔记本电脑重要生产基地，占据全球近1/3，华数机器人从2016年开始，和客户合作建造了数个智能制造车间，全套制成的实现了笔电制造的自动化智能化，为广大企业实现了基于机器人智能制造手段的降本、提质增效的支撑。
2016年底，在重庆，华数机器人以笔电冲压件打磨为突破口，在重庆某企业解决了客户瓶颈痛点制成，突破并完成批量应用。2017年开始建设某笔电全制程所有工序，实现了该企业笔电全制成自动化及智能化制造应用。到目前为止，该智能车间共用到160余台华数机器人，涵盖笔电结构件的所有制成。同年，该项目也成为科技部“智能机器人”重大专项重点支持的电子智能产线示范项目。
图1 重庆某企业笔电智能车间
2.项目关键技术
整个智能车间的建设从局部工艺实现机器人自动化突破入手，由点—线—面的方式开展，实现单站到产线的自动化，再由自动化产线融合智能车间关键技术实现整个车间的智能化。关键技术分为三块，即每个制成机器人关键工艺技术、关键制成智能产线技术及车间机器人云平台技术。
① 机器人关键工艺技术
通过关键制成工艺研究重构完成笔电结构件八大制成机器人自动化智能化应用。重点开发研究专用快速工艺离线编程软件、专用磨抛机器人、磨抛专用工具、点胶工艺系统、阳极视觉引导柔性上下挂系统、贴敷专用视觉及贴敷工艺包。解决了冲压件磨抛工艺快速编程、胶路工艺轨迹精准控制、柔性笔电附件贴敷等关键问题。完成了笔电冲压、磨抛、阳极、机加、镭雕、涂胶、热压及贴敷装配制成升级。
图2 笔电结构件制成关键工艺技术
②关键制成智能产线技术
机器人关键工艺技术实现了每个制成单元升级，而每个单元组成的产线需要更多技术设计。所有产线通过方案设计评估、仿真模拟优化分析、线平衡产能设计、模块化柔性生产等技术，重点解决了最优产线布局、最优产能匹配及柔性化模块化生产问题，实现八大笔电制成从工艺单元升级到整个产线的升级。
图3 冲压自动化产线
图4 机器人打磨产线
图5 笔电机加车间
图6 笔电镭雕线
图7 笔电装配线
③智能车间机器人云平台
车间机器人全寿命管理系统，通过华数云平台实现车间级设备运维管理，同时实现华数远程运维。实时监控机器人运行状态，通过在线生产品质检测、故障预处理等措施，保证了车间机器人正常运行生产。
图8 华数机器人云平台
3.项目实施效果
该工厂目前为止，共完成160余台华数机器人应用，覆盖产品全制程的十余条产线，92到工序；为该企业直接省人近300人，产能提升32.2%以上，产品一致性良品率平均提升10.4%上（个别复杂工艺制成一次性良品率提升30%）；整厂实现自动化及智能化，产能、产量及稳定得到大幅度提高，得到了客户品牌商高度赞扬。
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